夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開物體。運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動?！笆种浮北旧聿⒉粚儆趭A持器，它們只是用于夾持物體的專用定制工具，稱為“夾片”?！　】ㄍ呤倾@井過程中起下鉆時用于卡住和懸持鉆柱、套管柱的工具。　　卡瓦由卡瓦片、卡瓦牙和手把組成。外形為圓錐體，可楔落在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)孔內(nèi)；內(nèi)壁合圍成圓孔，其上裝有卡瓦牙。鉆桿卡瓦為鉸鏈銷軸連接的三片式結(jié)構，鉆鋌卡瓦與套管卡瓦為鉸鏈銷軸連接的四片式結(jié)構。